若築建設

６【研究開発活動】（建設事業）当社の技術研究所では、(1)海洋構造物をはじめとする土木構造物の建設技術、(2)ＩＣＴ活用による施工現場の生産性・安全性向上技術、(3)音響測距技術を用いた水中作業の効率化、(4)臨海施設の維持管理・補修技術など、海洋・臨海域における多様な技術的ニーズに対応した研究開発を行っております。また、(5)ＡＩ・ＡＲ活用技術による建設生産システムの高度化や、(6)ＳＤＧｓ達成に貢献する技術開発も推進しており、いくつかの開発成果を上げ、現場で運用しております。なお、当連結会計年度の研究開発費は、292百万円でありました。主な研究開発の成果や研究開発中の技術は以下のとおりであります。(1)土木構造物の建設技術・軟弱地盤改良や液状化対策の品質・出来形管理手法を開発中で、これは映像、物理、温度、電気情報等の総合的な分析に基づいております。この技術の一部は開発が完了し、既に現場で活用しております。・ケーソン据付作業の自動化に向け、注排水操作、ウインチ制御、遠隔化計測管理などの技術を統合的に開発しております。(2)施工現場の生産性・安全性向上技術・国土交通省が推進する施工現場のＩＣＴ活用に対し、ケーソン無人化据付システムや浚渫施工管理システム等の独自技術の改良を進めております。・潜水士の安全確保のため、体調や作業状況をリアルタイムでモニタリングするシステムを開発いたしました。・ＡＩ画像認識を活用したコンクリート工事の締固め管理システムを開発し、さらに様々なセンサーを用いたＩＣＴ化管理手法の研究開発を行っております。(3)音響測距技術を用いた水中作業の効率化・ナローマルチビームや水中ソナー等の音響測距装置を活用し、水中構造物築造工事の可視化技術を実現しております。・音響測距技術を活用し、ブロック据付作業の効率化・無人化技術を開発中しております。(4)臨海施設の維持管理・補修技術・ＲＯＶやラジコンボートを活用し、臨海施設の劣化調査技術や、洋上風力施設の維持管理調査技術の開発を行っております。(5)ＡＩ・ＡＲ活用技術・ＡＩによる画像解析技術や、ＡＲによる可視化技術を活用し、船舶安全、作業員災害防止、施工管理の効率化等の技術開発を進めております。(6)ＳＤＧｓ達成に貢献する技術・環境保護と資源利用を目指し、バイオマス発電所の焼却灰を浚渫土等の改質剤として有効活用する技術開発を行っております。・藻場基盤材の研究開発を進めており、これは全て産業副産物及び一般廃棄物起源の構成原料からなるブルーカーボンの取組みであります。 （不動産事業）特段の研究開発活動は行っておりません。

６【研究開発活動】（建設事業）当社の技術研究所では、(1)海洋構造物をはじめとする土木構造物の建設技術、(2)ＩＣＴを活用した施工現場の生産性・安全性向上技術、(3)音響測距技術を活用した水中作業の効率化、(4)臨海施設の維持管理・補修技術など、海洋・臨海域における多様な技術的ニーズに対応した研究開発に取組み、より実効性の高い技術の確立を図っております。また、建設生産システムの高度化を図るために有用視されている(5)ＡＩ・ＡＲ活用技術は、施工管理分野においていくつかの開発成果を上げ、現場で順次運用しております。さらに、(6)ＳＤＧｓに貢献する技術開発も行っております。なお、当連結会計年度の研究開発費は、241百万円でありました。主な研究開発の成果や研究開発中の技術は以下のとおりであります。(1) 土木構造物の建設技術・軟弱地盤の改良や液状化対策に対する品質管理および出来形管理について、映像情報、物理情報、温度や電気的な情報など、多様な情報を総合的に分析して行う管理手法を開発しております。・ケーソン据付作業の完全自動化に向けて、注排水作業、ウインチ操作の制御技術、計測管理作業の遠隔化技術と、それらを統合的に管理運用するための技術を開発しております。(2) 施工現場の生産性・安全性向上技術・国土交通省が推進する施工現場におけるＩＣＴ活用については、ケーソン無人化据付システム、浚渫施工管理システム、ブロック据付システムなど、当社が独自で保有する技術の改良を随時行っております。・潜水士の安全確保を目的として、潜水士の体調（脈拍・呼吸・体温など）や作業状況を、リアルタイムでモニタリングするシステムを開発しております。・コンクリート工事における品質確保と生産性向上を目的として、ＡＩ画像認識を活用した締固め管理システムを開発いたしました。(3) 音響測距技術を活用した水中作業の効率化・ナローマルチビームや水中ソナーなどの音響測距装置を活用しながら、水中構造物の築造工事における水中の可視化技術を施工現場で運用しております。・音響測距技術を活用して、ブロック据付作業の効率化・無人化技術を開発しております。(4) 臨海施設の維持管理・補修技術・ＲＯＶやラジコンボートを活用して、臨海施設における劣化調査技術や、洋上風力施設における維持管理調査技術の開発を行っております。(5) ＡＩ・ＡＲ活用技術・人工知能（ＡＩ）による画像解析技術を活用して、一般航行船舶の安全確保や、現場作業員の災害防止、施工における検査や管理の効率化など、多方面にわたる技術開発を行っております。(6) ＳＤＧｓ達成に貢献する技術・環境保護と資源の有効活用を目的として、バイオマス発電所から排出される焼却灰を、浚渫土などの泥土改質剤として有効活用するための技術開発を行っております。 （不動産事業） 特段の研究開発活動は行っておりません。

６【研究開発活動】（建設事業）当社の技術研究所では、(1)海洋構造物をはじめとする土木構造物の建設技術、(2)ＩＣＴを活用した施工現場の生産性・安全性向上技術、(3)音響測距技術を活用した水中作業の効率化、(4)臨海施設の維持管理・補修技術など、海洋・臨海域における多様な技術的ニーズに対応した研究開発に取組み、より実効性の高い技術の確立を図っております。また、建設生産システムの高度化を図るために有用視されている(5)ＡＩ・ＡＲ活用技術は、施工管理分野においていくつかの開発成果を上げ、現場で順次運用しております。さらに、(6)ＳＤＧｓに貢献する技術開発も行っております。なお、当連結会計年度の研究開発費は、225百万円でありました。主な研究開発の成果や研究開発中の技術は以下のとおりであります。(1) 土木構造物の建設技術・軟弱地盤の改良や液状化対策に対する品質管理および出来形管理について、映像情報、物理情報、温度や電気的な情報など、多様な情報を総合的に分析して行う管理手法を開発しております。・ケーソン据付作業の完全自動化に向けて、注排水作業、ウインチ操作の制御技術、計測管理作業の遠隔化技術と、それらを統合的に管理運用するための技術を開発しております。(2) 施工現場の生産性・安全性向上技術・国土交通省が推進する施工現場におけるＩＣＴ活用については、ケーソン無人化据付システム、浚渫施工管理システム、ブロック据付システムなど、当社が独自で保有する技術の改良を随時行っております。・潜水士の安全確保を目的として、潜水士の体調（脈拍・呼吸・体温など）や作業状況を、リアルタイムでモニタリングするシステムを開発しております。(3) 音響測距技術を活用した水中作業の効率化・ナローマルチビームや水中ソナーなどの音響測距装置を活用しながら、水中構造物の築造工事における水中の可視化技術を施工現場で運用しております。・音響測距技術を活用して、ブロック据付作業の効率化・無人化技術を開発しております。(4) 臨海施設の維持管理・補修技術・臨海部におけるコンクリート構造物の維持管理を確実に行うことを目的として、マクロセル腐食を抑制する技術を開発いたしました。・ＲＯＶやラジコンボートを活用して、臨海施設の劣化調査技術の開発を行っております。(5) ＡＩ・ＡＲ活用技術・人工知能（ＡＩ）による画像解析技術を活用して、一般航行船舶の安全確保や、現場作業員の災害防止、施工における検査や管理の効率化など、多方面にわたる技術開発を行っております。(6) ＳＤＧｓ達成に貢献する技術・環境保護と資源の有効活用を目的として、バイオマス発電所から排出される焼却灰を、浚渫土などの泥土改質剤として有効活用するための技術開発を行っております。 （不動産事業） 特段の研究開発活動は行っておりません。

５【研究開発活動】（建設事業）当社の技術研究所では、(1)海洋構造物をはじめとする土木構造物の建設技術、(2)ＩＣＴを活用した施工現場の生産性・安全性向上技術、(3)音響測距技術を活用した水中作業の効率化、(4)臨海施設の維持管理・補修技術など、海洋・臨海域における多様な技術的ニーズに対応した研究開発に取組み、より実効性の高い技術の確立を図っております。また、建設生産システムの高度化を図るために有用視されている(5)ＡＩ・ＡＲ活用技術は、施工管理分野においていくつかの開発成果を上げ、現場で順次運用しております。なお、当連結会計年度の研究開発費は、202百万円でありました。主な研究開発の成果や研究開発中の技術は以下のとおりであります。(1) 土木構造物の建設技術・軟弱地盤の改良や液状化対策に対する品質管理および出来形管理について、映像情報、物理情報、温度や電気的な情報など、多様な情報を総合的に分析して行う管理手法を開発しております。・ケーソン据付作業の完全自動化に向けて、注排水作業、ウインチ操作の制御技術、計測管理作業の遠隔化技術と、それらを統合的に管理運用するための技術を開発しております。(2) 施工現場の生産性・安全性向上技術・国土交通省が推進する施工現場におけるＩＣＴ活用については、ケーソン無人化据付システム、浚渫施工管理システム、ブロック据付システムなど、当社が独自で保有する技術の改良を随時行っております。・コンクリート打設時の施工管理システムにＡＩ技術を取入れ、より生産性の高い施工管理技術を開発いたしました。・潜水士の安全確保を目的として、吊荷の回転を遠隔制御する「水中ジャイロ」と、吊荷からワイヤーを遠隔解除する「水中遠隔玉外し装置」を開発し、施工現場での運用を開始いたしました。(3) 音響測距技術を活用した水中作業の効率化・ナローマルチビームや水中ソナーなどの音響測距装置を活用しながら、水中構造物の築造工事における水中の可視化技術を施工現場で運用しております。・音響測距技術を活用して、ブロック据付作業の効率化・無人化技術を開発しております。(4) 臨海施設の維持管理・補修技術・臨海部におけるコンクリート構造物の維持管理を確実に行うことを目的として、マクロセル腐食を抑制する技術を開発しております。・ＲＯＶやラジコンボートを活用して、臨海施設の劣化調査技術の開発を行っております。(5) ＡＩ・ＡＲ活用技術・クレーン作業時の安全確保を目的として、クレーンＡＩシステム「ＳＣＡＩ watcher」を開発し、全国の施工現場で運用しております。・作業船を安全に航行させることを目的として、ＡＲ（拡張現実）技術を活用したナビゲーションシステム「ＡＲ ルートボイスナビ」を開発し、施工現場での運用を開始いたしました。 （不動産事業） 特段の研究開発活動は行っておりません。

５【研究開発活動】（建設事業）当社の技術研究所では、(1)海洋構造物をはじめとする土木構造物の建設技術、(2)ＩＣＴを活用した施工現場の生産性・安全性向上技術、(3)音響技術を活用した水中作業の効率化、(4)臨海施設の維持管理・補修技術など、海洋・臨海域における多様な技術的ニーズに対応した研究開発に取組み、より実効性の高い技術の確立を図っております。また、建設生産システムの高度化を計るために有用視されている(5)ＡＩ活用技術は、施工管理分野においていくつかの開発成果を上げ、現場で順次運用しております。なお、当連結会計年度の研究開発費は、228百万円でありました。主な研究開発の成果や研究開発中の技術は以下のとおりであります。(1) 土木構造物の建設技術・コンクリート構造物の耐久性、施工性を向上させる型枠技術を材料メーカーと共同で開発し、実施工現場への展開を図っております。・（国研）港湾空港技術研究所と共同で銅スラグコンクリートの暴露実験を行い、その耐久性や経年強度特性を把握し、その実用性を確認いたしました。・軟弱地盤の改良や液状化対策について、その品質の管理方法や地中出来形の可視化技術について技術開発を行っております。(2) 施工現場の生産性・安全性向上技術・国土交通省が推進する施工現場におけるＩＣＴ活用については、ケーソン無人化据付システム、浚渫施工管理システム、ブロック据付システムなど、当社が独自で保有する技術の改良を随時行っております。・コンクリート打設時の施工管理システムにＡＩ技術を取入れ、より生産性の高い施工管理技術の開発に取り組んでおります。(3) 音響技術を活用した水中作業の効率化・ナローマルチビームや水中ソナーなどの音響測深装置をふんだんに活用しながら、水中構造物の築造工事における水中の可視化技術を実施工現場で運用しております。・音響技術を活用して、ブロック据付作業の効率化・無人化技術を開発しております。(4) 臨海施設の維持管理・補修技術・臨海施設のリニューアル技術のうち、補修構造物の再劣化防止技術について、継続的な研究開発に取り組んでおります。・ＲＯＶやラジコンボートを活用して、臨海施設の劣化調査技術の開発を行っております。(5) ＡＩ活用技術・クレーン作業の安全管理のため開発したクレーンＡＩシステムの運用を開始いたしました。・一般航行船舶の安全確保のため開発した船舶航路予測ＡＩシステムの運用を開始いたしました。 （不動産事業） 特段の研究開発活動は行っておりません。

５【研究開発活動】（建設事業）当社の技術研究所では、(1)海洋構造物をはじめとする土木構造物の建設技術、(2)建設ＩＣＴを駆使した施工現場の生産性向上技術、(3)音響測深装置による水中の可視化技術、(4)臨海施設の維持管理・補修技術など、海洋・臨海域における多様な技術的ニーズに対応した研究開発に取組み、より実効性の高い技術の確立を図っております。また、建設生産システムの高度化を計るために有用視されている(5)ＡＩ活用技術は、施工管理分野において、いくつかの開発成果を上げております。なお、当連結会計年度の研究開発費は、201百万円でありました。主な研究開発の成果や研究開発中の技術は以下のとおりであります。(1) 土木構造物の建設技術・コンクリート構造物の耐久性、施工性を向上させるため、型枠材料メーカーと共同で技術開発に取り組んでおります。・軟弱地盤の改良や液状化対策について、その品質の計測方法・管理方法について技術を確立し、実施工現場において運用しております。・吊荷回転制御装置(水中仕様)を開発いたしました。2020年度からブロック据付工事等において運用する予定であります。(2) 施工現場の生産性向上技術・国土交通省が推進するＩＣＴ活用工事に対して、各種作業船に搭載した施工管理システムやケーソン無人化据付システム、浚渫施工管理システムなど、我が社独自の技術を確立しており、多くの現場において実績を重ねております。・コンクリート打設時の施工管理システムにＡＩ技術を取入れ、より生産性の高い施工管理技術の開発に取り組んでおります。(3) 音響測深装置による水中可視化技術・ナローマルチビームや水中ソナーなどの音響測深装置をふんだんに活用しながら、水中構造物の築造工事における水中の可視化技術を実施工現場で運用しております。・水中構造物の位置や形状をより直感的に可視化するため、音響カメラの機能の高度化に取り組んでおります。(4) 臨海施設の維持管理・補修技術・臨海施設のリニューアル技術のうち、補修構造物の再劣化防止技術について、継続的な研究開発に取り組んでおります。(5) ＡＩ活用技術・クレーンカメラとＡＩを活用して、クレーン下の作業員の安全管理システムを開発いたしました。・ＡＩを活用して、港湾工事中における一般航行船舶の安全管理システムを開発いたしました。 （不動産事業） 特段の研究開発活動は行っておりません。

５【研究開発活動】（建設事業）当社の技術研究所では、海洋構造物をはじめとする土木構造物の築造技術、建設ICTを駆使した生産性向上技術、臨海施設の維持管理・補修技術、海洋環境保全・海洋エネルギーの活用技術など、海洋・臨海域における多様なニーズに対応した研究開発に取組み、より実効性の高い技術の確立を図っております。また、建設生産システムの高度化を計るために有用視されているAI技術についても、施工管理分野での活用に着手したところであります。なお、当連結会計年度の研究開発費は、193百万円でありました。主な研究開発成果や研究開発中の技術は以下のとおりであります。(1) 土木構造物の築造技術・コンクリート構造物の耐久性、施工性を向上させるため、材料メーカーと共同で技術開発に取り組んでおります。・軟弱地盤の改良や液状化対策について、その施工管理データをCIMに取り込んで可視化する技術を確立し、実施工現場において運用しております。(2) 生産性向上技術・港湾工事の生産性を向上する技術として、各種作業船に搭載した施工管理システム、ケーソン無人化据付システム、浚渫施工管理システムなど、我が社独自の技術を確立しており、多くの現場において実績を重ねております。・コンクリート打設時の施工管理システムにAI技術を取入れ、より生産性の高い施工管理技術の開発に取り組んでおります。・水中構造物の位置をより直感的に可視化するため、音響カメラの機能の高度化に取り組んでおります。・吊り荷回転制御装置や音響式自動玉外し装置、AR技術を駆使したブロック据付トータルシステムを開発中であります。(3) 臨海施設の維持補修技術・臨海施設のリニューアル技術の再開発は、継続的に取り組んでおります。(4) 海洋環境保全・海洋エネルギー活用技術・全国の主な港湾における潮流シミュレーションを実施し、杭打設や捨石投入など工事中に発生する濁りの拡散予測システムを整備しております。・臨海企業から要請の多い浚渫土砂の減容化技術の開発に、継続的に取り組んでおります。 （不動産事業） 特段の研究開発活動は行っておりません。

５【研究開発活動】（建設事業）当社の技術研究所では、海洋構造物をはじめとする土木構造物の築造技術、建設ICTを駆使した生産性向上技術、臨海施設の維持管理・補修技術、海洋環境保全・海洋エネルギーの活用技術など、海洋・臨海域における多様なニーズに対応した研究開発に取組み、より実効性の高い技術の確立を図っており、当連結会計年度の研究開発費は、172百万円でありました。主な研究開発成果や研究開発中の技術は以下のとおりであります。(1) 土木構造物の築造技術・コンクリート構造物の耐久性を向上させるための施工方法や管理方法に関わる技術開発に取り組んでおります。・軟弱地盤の改良技術や液状化対策技術について、その品質・出来形を向上させるための研究開発に取り組んでおります。(2) 生産性向上技術・国土交通省が推進する建設ICTへの対応として、浚渫工事の効率化を図るために三次元測量データをベースとする施工管理システムや品質出来形帳票システムを開発いたしました。・水中構造物の位置をより正確に計測するため、音響技術を駆使した水中位置検知装置を開発いたしました。・吊り荷回転制御装置や音響式自動玉外し装置、AR技術を駆使してブロック据付トータルシステムの開発に取り組んでおります。(3) 臨海施設の維持補修技術・鋼構造物の腐食状況を非接触で計測できる探傷装置について、その実効性を再評価いたしました。・臨海施設のリニューアル技術の再開発に取り組んでおります。(4) 海洋環境保全・海洋エネルギー活用技術・沿岸漂砂を制御するDRIM工法（自社開発）について、その効果を確認するモニタリングを継続しております。・臨海企業から要請の多い浚渫土砂の減容化技術の開発に取り組んでおります。 （不動産事業） 特段の研究開発活動は行っておりません。

６【研究開発活動】（建設事業）当社では、海洋構造物をはじめとする土木構造物の築造技術、建設ICTを駆使した生産性向上技術、臨海施設の維持管理・補修技術、海洋環境保全・海洋エネルギーの活用技術など、海洋・臨海域における多様なニーズに対応した研究開発に取組み、より実効性の高い技術の確立を図っております。当連結会計年度の研究開発費は、165百万円でありました。なお、連結子会社では特筆すべき研究開発活動を行っておりません。主な研究開発成果及び研究開発中の技術は、以下のとおりであります。(1) 土木構造物の築造技術・コンクリート構造物の耐久性を向上させるための施工方法や管理方法に関わる技術開発に取り組んでおります。・コンクリートの温度ひび割れ対策に有効なパイプクーリング工法について、独自の自律式水温制御方法を開発いたしました。・軟弱地盤の改良技術や液状化対策技術について、その品質・出来形を向上させるための研究開発に取り組んでおります。(2) 生産性向上技術・地盤改良工事の品質・出来形を可視化するために、CIM（情報の三次元化モデル）を活用した施工管理システムを開発いたしました。・航路や泊地の水深を維持するための浚渫工事において、工事の効率化を図るために三次元測量データをベースとする施工管理システムを開発いたしました。・水中構造物の位置をより正確に計測するため、音響技術を駆使した水中位置検知装置を開発いたしました。・AR（拡張現実）技術を活用したブロックの据付システムを開発いたしました。(3) 臨海施設の維持補修技術・鋼構造物の腐食状況を非接触で計測できる探傷装置について、その実効性を再評価いたしました。・鉄筋コンクリート構造物の電気化学的防食技術の開発・普及（共同）に取り組んでおります。(4) 海洋環境保全・海洋エネルギー活用技術・沿岸漂砂を制御するDRIM工法（共同）について、その効果を確認するモニタリングを継続しております。・浚渫施工時の濁り拡散を防止するための技術を開発いたしました。・洋上風力発電施設について、その基礎建設や風車本体据付に関わる技術開発（共同）に取り組んでおります。 （不動産事業） 特段の研究開発活動は行っておりません。

６【研究開発活動】（建設事業）当社は、海洋構造物築造技術、省力化・自動化（情報化）施工技術、施設の維持・補修技術、環境保全・創造技術等の多様化するニーズに対応した様々な研究開発に取り組み、受注拡大のための体制強化を図っております。当連結会計年度の研究開発費は、217百万円でありました。なお、連結子会社では特筆すべき研究開発活動を行っておりません。主な研究開発成果及び研究開発中の技術は、次のとおりであります。(1) 海洋構造物築造技術 ［構造物築造技術］・薬液注入工法による既設岸壁や空港施設の改良効果、周辺環境への影響に関する研究に取り組んでおります。・マスコンクリートの温度ひび割れ制御対策や養生システムを開発いたしました。・銅スラグを用いた高比重モルタルの実用化に取り組んでおります。 ［解析技術］・コンクリートの温度ひび割れにおける解析技術の高精度化に取り組んでおります。・三次元数値波動水槽（CADMAS-SURF/3D）による波動場解析の実務への適用に取り組んでおります。(2) 省力化・自動化（情報化）施工技術 ［情報化施工技術］・ＧＰＳを利用した深浅測量や施工管理技術を新規開発し、更新・普及を進めております。・水中騒音低減装置の開発に取り組んでおります。・海上作業におけるブロック等据付システムの高精度化に取り組んでおります。・潜水作業における潜水士と船上との情報共有システムを開発いたしました。(3) 施設の維持・補修技術 ［調査・診断技術］・鉄筋コンクリート構造物に対して、調査・診断から対策選定までの一連の作業を支援するためのエキスパートシステム「ＲＣ-Ｄoctor」を開発し、本システムを活用した営業活動を推進しております。・港湾鋼構造物の腐食状況の調査技術として、非接触渦電流探傷装置(INCOTEST)を用いた技術を実用化いたしました。・港湾施設の調査から維持補修に関する研究開発に取り組んでおります。［補修・補強技術］・鉄筋コンクリート構造物の電気防食技術の開発・普及(共同)に取り組んでおります。(4) 環境保全・創造技術 ［環境改善技術］・カルシア改質材により改質した浚渫土の海域環境修復技術の開発・普及（共同）に取り組んでおります。・グラブバケットの余水排水装置を開発いたしました。・池や湖沼を対象とした小型の浚渫用回転バケットを開発いたしました。・漂砂制御工法であるDRIM工法について、その効果を確認するモニタリングを継続中であります。・浚渫工法の効率化を図るため、施工方法及び装置の構造形式の研究開発に取り組んでおります。 （不動産事業） 特段の研究開発活動は行っておりません。